Tervishoid vanglas on riigi tervishoiusüsteemi osa. Vangla meditsiiniosakonnas osutatakse vangidele ambulatoorset üld- ja eriarstiabi, peale selle saab igas vanglas pakkuda ka statsionaarset hooldusraviteenust. Tuberkuloosi põdevaid vange ravitakse Tallinna vangla erihaiglas Maardus. Kui vang vajab ravi, mida vangla ei suuda pakkuda, saadetakse ta ravile tsiviilhaiglasse. Vangi ravikulud kaetakse riigieelarvest justiitsministeeriumi kaudu.
Kõik vanglasse saabuvad vangid läbivad esmase tervisekontrolli. Sellega tehakse kindlaks haigused (sh nakkushaigused, nagu tuberkuloos, hepatiit ja HIV) ning määratakse edasine ravi. Kopsude radiograafiline uuring tehakse kõigile kinnipeetutele vanglasse paigutamisel ja edaspidi üks kord aastas.
HIV/AIDSi ennetustöö aluseks vanglates on riiklik HIV/AIDSi strateegia aastateks 2006–2015. Kõigis vanglais testitakse ja nõustatakse vange HIV asjus. Seda tehakse vanglasse saabumisel, kordustest üks kord aastas. Nõustajad on koolituse läbinud tervishoiutöötajad.
Hea töö eest tervishoiuteenuste osutamisel on Maailma Terviseorganisatsioon omistanud vanglateenistusele mitmeid parima praktika auhindu. Viimase parima praktika auhinna sai Harku vangla 2011. aastal.
Alates 2010. aastast on vanglate meditsiiniosakonnad ja haigla liidestatud tervise infosüsteemiga.
